Intégration Mécatronique ABB
Dans le cadre de la collaboration entre l'entreprise Zero-D et Poolp, je suis intervenue pour assurer l'intégration d'un système d'extrusion pour granulés thermoplastique sur un système robotique ABB. Il a également été nécessaire de développer les brique technologique de contrôle du système en utilisant le logiciel Grasshopper .


Créer la compatibilité entre systèmes
Afin de réaliser la mission, l'objectif était de faire en sorte de créer une cohérence dans la chaine de fabrication numérique du système, le système est composé de 3 éléments : Un bras robot ABB IRB 7600, un système de controle ABB IRC5, un système d'extrusion sur mesure développé par l'entreprise ZERO-D








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Compétences
Prise en main des automates et cartes IO ABB
Rétroconception du système d'extrusion
Démarche d'amélioration continu sur le contrôle pneumatique, thermique et la sécurité du système.
Résultat
Cette intégration rapide et réussi à permis à l'entreprise d'assurer la production de pièces et la réalisation de prestation. Une mise en place d'une démarche d'intégration agile a également permis de ne pas bloquer les projets en cours durant l'intégration.